当前人形机器人头部感知系统普遍采用黑色透红外 PC（聚碳酸酯）

推荐卷柔新技术湿法SOL-GEL技术镀膜。

作为头盔传感器保护窗口，依靠基材实现可见光遮蔽、850/940nm 近红外波段透过，

兼顾抗冲击防护与整机一体化黑色外观设计，是具身智能机器人的主流结构方案。

从光学原理上，未镀膜 PC 基材受菲涅尔反射效应影响，

材料内外两个界面合计反射损耗可达 8‑10%。在机器人头盔半封闭腔体内部，

ToF 发射端输出的红外光会在 PC 界面发生多次来回反射，

形成光学串扰、杂散光与鬼影噪声，直接造成深度点云噪点增多、

测距漂移、避障误触发等系统故障，严重影响机器人感知可靠性。

同时外部环境光、灯光会在头盔外表面形成镜面反光光斑，破坏整机一体黑外观质感。

行业公认技术难点

PC、PMMA 高分子基材热膨胀系数远高于氧化物膜层材料，

传统真空蒸镀、磁控溅射工艺镀膜后，温度循环变化极易产生膜层应力开裂、

附着力不足、脱膜失效等问题；尤其黑色吸光 PC 基材，

不能直接复用玻璃成熟 AR 膜系，膜系设计、基材前处理、应力缓冲均需要专项开发，

否则极易出现发白、发雾、外观不良，无法满足量产可靠性要求。

另外，传统真空蒸镀设备存在尺寸上限，

无法处理2m×3m 大尺寸 PC/PMMA 板材，

大规格光学窗口的镀膜一直是行业产能瓶颈。

卷柔新技术针对人形机器人头盔黑色 PC/PMMA 光学窗口，开

发定制化红外增透减反浸涂镀膜工艺方案，针对性解决行业痛点：

1. 专项红外膜系设计，保障传感器信噪比

针对机器人常用 850nm、940nm 近红外波段做窄带增透减反优化，

抑制界面菲涅尔反射，降低腔体内部杂散光、光学串扰，减少点云噪声与误判，

提升 ToF、红外成像系统工作稳定性；

同时消除外部镜面反光，完整保留黑色 PC 头盔一体黑工业外观，无发白、发雾缺陷。

2. 攻克塑料基材镀膜核心难题

通过基材表面改性、梯度应力缓冲膜层配方，

解决 PC、PMMA 基材镀膜附着力差、冷热冲击膜裂的行业痛点，

可顺利通过百格附着力、高低温循环、高温高湿等可靠性测试，膜层不易起皮脱落。

3. 突破大尺寸加工限制

公司自有 PC、PMMA 浸涂镀膜产线，

可实现**2m×3m 超大板材的均匀镀膜，解决传统蒸镀机无法加工大尺寸工件的设备局限；

对比磁控溅射工艺，浸涂方案在大尺寸加工场景下具备显著的成本优势，

有利于控制项目综合 BOM 成本。

4. 工艺兼容拓展

可按需叠加 AF 疏水疏油功能，实现头盔窗口抗指纹、耐擦拭，

适配机器人人机交互、人手频繁触碰的使用场景。

商务说明

目前该方案已收到大量人形机器人项目技术询价，可为客户提供光谱仿真、样品验证服务；

打样为收费模式，打样费用后续可根据批量订单协商抵扣。

产品综合性能可对标 DNP、大赛路、迪睿合等国际光学头部品牌，

支持全套可靠性测试协同，欢迎机器人、感知模组厂商对接评估，

共同推进项目从样品走向量产落地。