产品功能：
麦杰自动化全自动高位码垛机是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备；高位码垛机是一种专用的高速度全自动码垛机械设备。
一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。
高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。
适应范围:
箱类、膜包、包装袋（聚丙烯、聚乙烯编织袋，牛皮纸袋）
粮食、饲料、化肥、化工、面粉、冶金、矿山等行业的袋装物品的码垛作业
功能特点：
1、应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求
2、结构合理，设备稳定性高
3、操作简单，安全效率高
4、编组方式灵活
5、可适应多种材质和尺寸的托盘
技术参数：
码垛能力：1200~2000，600- 650包/时;
码垛层数：1-8层
电源:AC380V/50Hz
气压:0.5-0.8Mpa
功率:16kw
空气消耗量:1.5m³/min
包装袋垛型:：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。
全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：
1、应用范围不同
机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上
2、安装和使用的差别
相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到2000包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。机械手码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将袋子抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。
3、设备功率差不多，但使用寿命和使用成本差别大
4、高位码垛机队形整齐，这是机械手码垛机无法比拟的。
5、高位码垛机可以使用15年甚至更长，但机械手码垛机一般使用寿命是5--8年。
6、高位码垛机使用范围广，任何地区都可以使用，机械手码垛机无法在高原地区使用，中国西北内陆基本使用高位码垛机，机械手很难使用。
7、高位码垛机使用成本低，机械手使用成本高。
3.1电气控制部分：
◆电源线、气管本身均选择耐低温材料；电源线、气管走线槽。
◆伺服电机电源线及编码器信号线采用高柔拖链电缆。
◆拖链采用尼龙材料
◆升降系统采用二次保护行程开关
◆抓手采用尼龙抓手
◆传感器类元件采用屏蔽电缆
3.2机械部分：
◆输送部分机械部分：使用润滑脂（壳牌），*低耐温为：0摄氏度
◆输送部分电机，采用中大电机，电机内部润滑油*低耐温为：-10摄氏度
◆滑动组件采用铜套或尼龙轴承
◆采用链传动式升降系统。
◆采用了先进的三轴伺服定位系统。
三）设备的组成和和技术说明
1.自然倒袋机，数量：1套，材质：碳钢
◆通过机械结构进行倒包调姿输送。
◆光电：施克
² 输送速度： | 15米/分钟 |
² 电机功率： | 0.75Kw |
² |
2.爬坡输送机，数量：1台，材质：碳钢喷漆
◆将物料输送到待码过渡平带机。
◆电机减速机：常州国茂
◆传动方式：链传动
◆防护挡板：标准对中板
² 输送速度： | 30米/分 |
² 电机功率： | 0.75KW |
：3.码垛主机
◆通过三轴伺服定位系统装置和机械抓手结构进行每层的码垛，由提升机构协调完成每跺物料的码垛，
码垛完毕自动传送至叉取区并自动进行进盘作业
² 电机功率： | 2.3KW+0.75+0.75 |
4.下震动系统及待抓区组合：
◆将成品包装通过方形辊上下震动完成整包作用
◆整包完成后传输到待抓区等待抓取
◆光电：施克
5 .安全护栏，托盘限位和安全检测，数量：1套，材质：碳钢，喷漆
安全护栏：1套， 喷橘红色油漆，避免人或其他不安全因素闯入码垛工作区域，确保生产安全。
6.进盘及出跺机构：
◆完成进盘及码垛完成后将成品跺从码垛机主体内传送至待叉区
设备名称 | 单位 | 数量 |
输送单元 | ||
皮带输送机 | 套 | 1 |
重量复检秤 | 台 | 1 |
拣选机 | 台 | 1 |
喷墨打号机 | 台 | 1 |
码垛单元 | 套 | 1 |
斜坡输送机 | 台 | 1 |
缓停压平机 | 台 | 1 |
转位输送机 | 台 | 1 |
编组机 | 台 | 1 |
推袋压袋机 | 台 | 1 |
分层机 | 台 | 1 |
升降机 | 台 | 1 |
托盘仓 | 台 | 1 |
托盘输送机 | 台 | 1 |
垛盘输送机 | 套 | 1 |
高架平台 | 台 | 1 |
安全护栏 | 套 | 1 |
码垛机组控制系统 | 套 | 1 |
设备固定用配件（螺栓、螺母、垫铁） | 套 | 1 |
成套设备中从控制柜到设备的控制电缆 | 套 | 1 |
² 输送速度： 0.5m/s
² 输送带宽： 700mm
² 电机功率： 2x 0.75kW+1.1
皮带式输送机构固定在传感器上，可精确地检测出所输送料袋的重量。
² 检测重量：10-100kg
² 检测精度： ±25g（2σ）
² 灵敏度： 10g
² 通过能力：1200bags/h
² 输送速度： 0.5m/s
² 输送带宽： 600mm
² 电机功率： 0.75kW
皮带式输送机，能把接收到的电子复检秤发出的不合格料袋信号加以判断，通过机械动作将料袋拣出。
² 输送速度： 0.4m/s
² 输送辊宽： 700mm
² 电机功率： 0.75kW
² 通过能力：600袋/小时
大字符单行批号打印机，可打印数字、字母，字符高25mm。批号打印机所用的油墨的生产厂家、型号要与批号打印机的生产厂家及型号一致。否则出现故障，生产厂不予保修。
² 码垛能力：1200袋/小时
² 码垛垛形：8层/垛，5袋/层
皮带式输送机，将料袋从750mm高度提升到2645mm高度。
² 输送速度： 0.5m/s
² 输送带宽： 650mm
² 电机功率： 2.2kW
皮带式输送机，两级增速输送，可调高度的压平机把经斜坡输送机输送后的料袋压平整形，目的在于使包装袋内的物料均衡分布，从而使包装袋外形达到码垛操作的要求。
² 输送速度： 一级0.4m/s，二级1.16m/s
² 输送带宽： 650mm
² 电机功率： 2x0.75kW+1.1kW(加速段)
转位机构采用进口伺服电机驱动（博实公司**200420019108.7），可实现料袋水平面内90o、180o、-900转位，转位灵活，动作可靠，方便检修维护。
² 输送速度： 1.16m/s
² 输送带宽： 1100mm
² 电机功率： 1.1kW+1.85kW
皮带式输送机输送料袋到位后，转位机构上的两个夹袋板由气缸推动，摆动90度后将料袋夹紧；转位机构主轴由伺服电机驱动，带动夹袋板旋转90度或180度后，夹袋板往上摆起复位。
伺服电机驱动的转位机构动作平稳、快速、准确，工作噪音小。
皮带式输送机，对料袋进行自动编组（2＋3或3＋2）。
² 输送速度： 1.16m/s
² 输送带宽： 1100mm
² 电机功率： 1.1kW
将编组机编好组的料袋推送到分层机上，并在分层机动作时，对一层料袋进行五面整形。
² 运行速度： 1.0m/s(变频可调)
² 电机功率： 2.2kW
不锈钢滑板通过电机驱动，左右打开，使编组后的料袋码放到垛盘上。
² 滑板速度： 0.7m/s(变频可调)
² 电机功率： 2.2kW
² 码垛方式： 每层5袋，每垛8层
龙门链式升降机构（博实公司**ZL982 38542.0），该种升降机运行平稳，无机械偏载，故障率低，使用寿命长。
² 运行速度： 0.35m/s(变频可调)
² 承载能力： 3000kg
² 电机功率： 7.5kW
托盘仓用于储存空托盘，每当一次码垛操作完成后，满载垛盘的位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到码垛机适当位置上的所有操作都是自动完成的。
² 托盘尺寸： 1400×1200×150mm
² 托盘材料： 塑料
² 托盘仓容量： 10个空托盘
链条式输送机，与托盘储存仓连接，负责自动向码垛机提供空托盘。
² 输送速度： 0.35m/s
² 电机功率： 0.37kW
四台辊道式输送机，可输送停放四个满垛盘。安装在叉车区域的垛盘输送机设有防叉车撞击的安全装置。
² 输送速度： 0.35m/s
² 承载能力： **2000kg
² 电机功率： 1.5kW+2x0.75kW
主机架采用H型型钢，结构稳定、钢性好，设有安全护栏，便于操作维修。
码垛机组加装安全护栏，设有可开、关安全门，安全门开启后，码垛机组自动进入停止状态，触摸屏提示报警。
采用可编程控制器、电机变频器、光电开关及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。系统具有故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及联锁停机功能。操作面板采用中文标识面板，方便操作。所有按钮开关均采用优质产品，性能可靠，使用寿命长。整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护。
6. 配置清单：
序号 | 品名（型号） | 品牌 | 用途 |
1 | PLC | 信捷 | 设备自动化控制 |
2 | 减速电机 | 铮飞或国茂 | 设备驱动 |
3 | 光电开关 | 施克 | 反馈物料输送状态 |
4 | 气缸 | 天工/亚德客 | 驱动抓手工作 |
5 | 接近开关 | 欧克邦尼 | 检测抓手位置 |
6 | 电磁阀 | 天工/亚德客 | 调整气流方向流量 |
7 | 指示灯、按钮 | 控制指示电源 | |
8 | 触摸屏 | 维纶 | 设备控制界面 |
9 | 低压断路器、 | 施耐德 | 控制保护电路 |
10 | 中间继电器 | 施耐德 | 传递中间信号 |
11 | 旋钮 | 施耐德 | 控制电源 |
12 | 交流接触器 | 施耐德 | 控制主电路 |
13 | 断路器 | 正泰 | 总电源 |
14 | 小型断路器 | 施耐德 | 过载与短路保护 |
六）包装，运输和交货:
l设备由乙方负责按如下方法包装：木箱或简易包装，包装费用由乙方承担；
l乙方对设备的包装应足以经受本合同约定的运输方式而保护设备不受损害；
l运输方式和费用：由乙方自行确定和支付运输费用；
l设备运抵甲方工厂后设备的卸车与就位等由甲方承担，乙方负责拆箱及安装
七）技术和售后服务及备件清单
l卖方派工程技术人员、安装调试人员到买方现场负责安装及调试。
l安装调试期间的备品备件由卖方负责提供。
l培训：设备安装调试结束后，卖方对买方相关人员进行培训。培训内容包括设备电气原理、操作方法、维护方法等。培训结果：操作人员能熟练掌握开车技术；维修人员能够对设备进行正常的维护和常见故障的排除。
l跟班培训：设备调试完毕投入正常运行后，卖方的技术人员在买方现场跟班保运服务和培训，使买方操作人员能熟练掌握开车技术及维修人员能保证设备正常运行。
l产品在使用的任何阶段，若在电话联络沟通后用户方有解决不了的问题，接通知后，卖方技术人员将在48小时内赶到用户现场（春节假期除外），解除后顾之忧。
l本公司负责免费提供全套的中文技术操作手册，使用说明书。
l备品备件保证及时优惠供应。
l 备品备件清单
编号 | 名 称 | 规格 | 数 量 |
1 | 链扣 | 16A全 | 2 |
2 | 链扣 | 10A半 | 2 |
3 | 链条 | 10A，16A | 各1条 |
5 | 光电开关（对射） | GL6-P4111 | 1 |
6 | 接近开关 | 1 | |
7 | 同步带 | 1000-8M | 1 |
8 | 漫反射光电 | 1 | |
l 设备易损件价格及清单
易损件名称 | 规格型号 | 单价 | 备注 |
轴承 | UCF205(FL205,P205) | 20 | 传动部件 |
轴承 | P204（F204） | 15 | 传动部件 |
气缸 | MAL50*75 | 105 | 抓手组件 |
气缸 | SDA63*50 | 165 |
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